Pelo site basta acessar no topo da página terá a opção "Minha conta" e depois Meus Pedidos. Nessa opção você consegue escolher qual pedido quer consultar e clique em "Ver detalhes". Na opção "Nota fiscal emitida", ao clicar terá as opções de fazer o download ou imprimir.

Pelo App, clique em "Acessar meu perfil" e depois em "Meus pedidos", agora é só clicar no pedido e depois na opção "Nota fiscal emitida", é só clicar na nota fiscal e fazer o download.